以色列ACSEtherCAT总线运动控制器详细介绍

以色列ACS Motion多轴运动控制器、ACS Motion调节器、ACS Motion、ACS Motion控制模块、ACS Motion驱动器，ACS控制器zui多能同步控制64个轴,开放式的EtherCAT风格，能支持第三方的驱动和I O,提供全面的软件工具以便分析，整定和诊断,强大的ACSPL+多线程运动语言,EtherCAT网络的扫描周期为2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驱动器的伺服周期为20KHZ。

ACS 运动控制器的特性：

1） 模块化，通过EtherCAT通讯可扩展的解决方案

2） 多轴同步，zui多64轴

3） 驱动器电压12V到560V

4） 电流从1.25 /2.5 到45/90A

5） ***精度应用NanoPWM驱动器

6） 20kHZ伺服周期对应位置，速度和电流环

7） zui大5kHZ的轨迹

8） 轴数量不影响控制伺服周期

ACS 运动控制器强大的运动控制编程功能：

1) ACSPL+ 多任务***控制编程语言

2) IEC61131-3 PLC 编程

3) 3 G-M Code

4) 主机***语言编程C, C++,VB,Labview等

5）支持所有的Windows 环境

ACS 运动控制器强大的编程和调试工具:

1）Simulator(仿真)

2）Scope(8通道示波器)

3）Motion Manager(运动管理器)

4）Program manager(程序管理器)

5）Network setup(网络设置工具)

6）Axis tuning & Setup including Auto Tuning(轴调试和设置包含自动调试)

7）Bode analysis(伯德图分析)

ACS 运动控制器的性能:

1) 多轴点对点，jog.跟随运动和连续点位运动

2) 以圆弧和直线转角处理的带***速度前瞻的多轴路径规划用于zui佳的精度和产量。

3) PVT三次样条插补的任意轨迹

4) 三阶运动规划(S型曲线)

5) 飞行运动中改变目标位置和运动参数

6) 正逆解运动解耦和坐标变换

7) 位置和速度锁定的主从运动

8) (电子齿轮/CAM)和虚拟主轴

9）用户界定单位值

10）64位浮点数运算

11）动态误差补偿(2D&3D)

12）复杂的数学表达式和丰富的逻辑，统计，计算，三角函数和信号处理函数

13）用户定义自动执行程序（软件编程中断），逻辑条件满足时即刻触发

14）自定义各种安全相关或者系统错误的响应

15）采集速率达到20kHz的实时数据采集

扩展的功能集成用于激光微加工行业：

1）G&M code

2）拐角平滑处理（corner rounding)

3）5-D 前瞻功能用于轨迹控制

4）专业的激光控制与运动同步功能: (laser control)

  激光功率数字量控制

  激光脉冲与2D/3D/5D运动轨迹的特定位置点同步或者运动段同步

5）专业的运动控制与振镜控制同步功能(SLEC)

6）CNC UI (SMC)

7）SPC软件转换客户CAD/3D图到ACS编程语言实现切割或增材制造(3D打印)

ACS 运动控制器供应型号，此型号为一部分，具体需针对选型

SpiiPlus CM、SPiiPlus SA、SPiiPlus SA-LT、SB1381、SB1391、SB1292、UNILITE、SB214 SA、SpiiPlus 3U、SpiiPlus PCI-ST、SpiiPlus PCI、SpiiPlus PCI-LT、SB214 PC、HSSI-IO16、HSSI-ED2、565X、595x