DDL直线电机采用了已获得***的电磁设计方案，单位尺寸

的额定推力，电机常数Km很高（相当于热损耗低），

并且齿槽效应很低，不需要磁体偏斜。此类电机的高推力

使其非常适合加速和移动较重的负载，在机加工或施加推

力的过程中也能保持刚度。无铁芯电机没有铁芯或用于缠

绕线圈的槽。因此，这些电机没有齿槽效应，重量很轻，

在线圈组件和磁路之间没有吸引力。因为具有这些特

点，所以非常适合需要极低轴承摩擦力、轻负载高加速

度、以及能在极小的恒定速度下运动的应用。模块化磁体

由双排磁体组成，可以限度提高产生的推力，并形成

磁通返回路径

具体型号如下：

无铁芯电机：

IL06-015 IL06-030 IL06-050 IL06-075 IL06-100
IL12-015 IL12-030 IL12-050 IL12-075 IL12-100
IL18-015 IL18-030 IL18-050 IL18-075 IL18-100
IL24-015 IL24-030 IL24-050 IL24-075 IL24-100
MW015-0064 MW015T-0064 MW030-0064 MW030L-0064 MW050-0064
MW050L-0064 MW075-0064 MW100-0064
MW015-0128 MW015T-0128 MW030-0128 MW030L-0128 MW050-0128
MW050L-0128 MW075-0128 MW100-0128
MW015-0256 MW015T-0256 MW030-0256 MW030L-0256 MW050-0256
MW050L-0256 MW075-0256 MW100-0256
MW015-0512 MW015T-0512 MW030-0512 MW030L-0512 MW050-0512
MW050L-0512 MW075-0512 MW100-0512

小尺寸有铁芯电机
ICD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100
ICD10-030 ICD10-050 ICD10-075 ICD10-100
MCD030-0064-001 MCD050-0064-001 MCD075-0064-001 MCD100-0064-001 
MCD030-0128-001 MCD050-0128-001 MCD075-0128-001 MCD100-0128-001 
MCD030-0256-001 MCD050-0256-001 MCD075-0256-001 MCD100-0256-001
MCD030-0512-001 MCD050-0512-001 MCD075-0512-001 MCD100-0512-001

大推力有铁芯电机
IC11-015 IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-2500

? 不需要维护，精度更高，带宽更高? 运动速度更平稳，减少了噪音

? 功率传动没有背隙

? 无须使用联轴器、齿形带、滚珠/梯形丝杠，齿轮齿   

     其他传动部件

? 没有齿轮或丝杠，不需要润滑

? 提高了机器可靠性

? 多种尺寸和推力，可以适应任何直线应用? 提高了整个系统的性能

? 扁平式、紧凑型驱动解决方案

? 便于搭配/匹配的电机和驱动

? 实际加速度可以达到10 G

? 简化的高推力永磁设计方案? 比滚珠/梯形丝杠或齿轮齿条解决方案的带宽更大，

    响应速度更快

? 对重型负载进行快速分度，推力可达12,500 N

（2, 800 lb）

? 降低噪音，减少部件数量，降低拥有成本

? 机器设计结构更紧凑

    标准产品特点

无铁芯：

? 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）

? 持续推力21到450 N（4.6到101 lbf）

? 零齿槽效应

? 零吸引力

? 可在低达1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平稳运动

? 轻型线圈组件，可以实现高加速度

有铁芯：

? IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）

? IC系列持续推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）

? ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）

? ICD系列持续推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）

? 采用防齿槽效应的***技术，限度降低齿槽效应，

并不采用无磁体偏斜

? 高电机常数（Km）

? 高推力密度

? ICD系列电机的优点：

- 外形极小

- 低吸引力

- 适合替换很多无铁芯应用

所有电机：

? 零接触、免维护、无刷设计

? 三相正弦波换向

? 加速度很容易超过10 G

? 高定位精度和高分辨率

? 整定时间极短

? 热损失低

? 采用模块化磁体设计

标准选件：

? 霍尔效应反馈

? 热保护

- 热敏电阻

- 热开关（有铁芯）

? 附加空冷或水冷（有铁芯）

? 电缆选件

? 易清洁的磁路盖板（有铁芯）

? 通过FM认证，可在危险环境下运行

直接驱动直线电机选件

    目前有两种类型的直线电机：有铁芯和无铁芯电机。每种

电机都根据应用需求采用了***特性和功能。 有铁芯电机

有缠绕在硅钢片上的线圈，可以通过一个单侧磁路产生极

大的推力。

DDL直线电机采用了已获得***的电磁设计方案，单位尺寸

的额定推力，电机常数Km很高（相当于热损耗低），

并且齿槽效应很低，不需要磁体偏斜。此类电机的高推力

使其非常适合加速和移动较重的负载，在机加工或施加推

力的过程中也能保持刚度。无铁芯电机没有铁芯或用于缠

绕线圈的槽。因此，这些电机没有齿槽效应，重量很轻，

在线圈组件和磁路之间没有吸引力。因为具有这些特

点，所以非常适合需要极低轴承摩擦力、轻负载高加速

度、以及能在极小的恒定速度下运动的应用。模块化磁体

由双排磁体组成，可以限度提高产生的推力，并形成

磁通返回路径。

宽速度范围

由于直线电机的无框部分为非接触式部件，不存在机械传动

限制，因此很容易达到极高和极低的速度。速度不受电机的限

制，但是会受系统中其他部件的限制，比如直线轴承以及能够

从任何反馈装置实现的带宽。通常可以实现超过5米/秒的应

用速度。相比而言，由于共振和磨损，滚珠丝杠等机械驱动通

常将直线速度限制为0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了宽速

度范围之外，直线电机（包括有铁芯电机和无铁芯电机）都具有

非常好的恒速特性，速度波动通常低于± 0.01%。

高系统动态性能

平稳运行和高定位精度

由于科尔摩根的DDL系列产品采用了独特的电机设计，所以

无铁芯电机和有铁芯电机都具有非常平稳的运动曲线。在有

铁芯设计中，大大降低了齿槽效应，该效应是产生推力的原

因之一；而在无铁芯设计中，则完全消除了该效应。因此，

此种直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低推力和

速度波动。定位精度仅受反馈分辨率的限制，通常可达到微

米以下的分辨率。

***行程

DDL电机系列磁路由5个模块化部分构成，其长度分别为64毫

米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模块上

都可以添加任意多个其它模块，以实现***行程。无论所需

行程是1毫米（0.04英寸）还是100米（330英尺），DDL系列产

品都能满足要求。

无磨损或免维护

直线电机部件很少，因此不需要螺母、轴承座、联轴器、电

机底座等滚珠丝杠部件，也不需要维护这些部件。 因此，

它们使用寿命极长，操作清洁，无需对此类部件进行润滑或

维护。

***降低部件集成难度

与配有机械驱动的旋转电机相比，无框直线电机需要的部件

更少。对于无框直线电机部件，只需调整0.8毫米（0.031英

寸）气隙（有铁芯设计）和0.5毫米（0.020英寸）气隙（无铁

芯设计）即可。不需要像滚珠丝杠那样进行关键调整。系统

的直线轴承确保全行程直线度，完全满足科尔摩根电机的要

求。

直线电机的典型应用包括：

机床 测量/检查

钻孔 坐标测量机器

铣削 电子装配

研磨 “贴片”设备

激光切割 组件插装

凸轮研磨 丝网印刷

半导体 胶黏剂投放器

晶片处理加工 PC板检查，钻孔

晶片检查

晶片切片 其它应用包括：

标签粘合 飞行模拟器

引线焊接 加速拖运器

离子注入 弹射器

平版印刷 重力测量

纺织

地毯簇绒等！